فروشگاه اینترنتی پاسارگاد آریان

فروشگاه اینترنتی پاسارگاد آریان

فروش انواع کتب اینترنتی، مرجع تمامی کتاب های آموزشی، درسی، جزوه ای و... با تجربه بیش از 10 سال

آمار سایت

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 284
  • بازدید دیروز : 180
  • بازدید کل : 1431454

ربات ها هر روز مستقل تر می شوند


ربات ها هر روز مستقل تر می شوند

فرض کنید در مسیری کوهستانی حرکت می کنید و در چند متری خود سنگ بزرگی می بینید. مسلما مسیر حرکت خود را اندکی تغییر داده و از کنار آن عبور می کنید، اما همین تصمیم گیری ساده برای بسیاری از ربات ها کار دشواری است. با وجود پیشرفت های بسیار زیاد در صنعت رباتیک، هنوز هم بسیاری از آنها از انجام برخی از ساده ترین اموری که ما انسان ها در زندگی روزانه خود انجام می دهیم، عاجز هستند.

 

مغز انسان در هر لحظه انبوهی از داده های تصویری را دریافت می کند و با پردازش فوق العاده سریع آنها می تواند تصمیمات درستی اتخاذ کرده و برای نمونه مسیر درست و دارای موانع کمتر را انتخاب کند، اما چگونه می توانیم ربات هایی با قابلیت مغز انسان طراحی کنیم؟

 

طراحی ربات هایی با قابلیت پردازش حجم زیادی از اطلاعات و تصمیم گیری مشابه انسان، همیشه یکی از رویاهای بشر در حوزه صنعت رباتیک بوده است. تاکنون تلاش های زیادی در این زمینه به انجام رسیده، اما شاید مهم ترین شیوه برای دستیابی به این مهم را باید در تغییر پردازنده مرکزی ربات ها دانست.

 

پردازنده، مغز دیجیتالی یک ربات

 

ربات ها برای پردازش اطلاعات مختلف دریافتی از طریق حسگرهای خود به چیزی مشابه مغز انسان نیاز دارند. این بخش از ساختار ربات را واحد پردازنده می نامند. امروزه بیشتر ربات ها از «واحد پردازنده مرکزی» (CPU) استفاده می کنند، واحد پردازنده مرکزی همان چیزی است که در رایانه و لپ تاپ ما هم وجود دارد و به نوعی مغز آن محسوب می شود، اما این قطعات می تواند حجم محدودی از اطلاعات را دریافت و پردازش کند و روی هم رفته عملکرد محدودی دارد.

 

اما نوع دیگری از واحدهای پردازنده مرکزی وجود دارد. این واحدها در اصطلاح «واحد پردازنده گرافیکی» (GPU) نامیده می شود. این پردازشگرها از توانایی انجام چند عملیات به صورت همزمان و البته دریافت حجم بالایی از داده ها برخوردارند. به کلامی دیگر واحد پردازنده گرافیکی شباهت بیشتری به مغز انسان دارد.

 

البته مغز انسان تفاوتی اساسی با رایانه ها دارد و آن هم حجم داده های پردازش شده در آن است. با وجود این که مغز انسان برخی محاسبات را میلیاردها بار کندتر از رایانه انجام می دهد، حجم داده هایی که مغز هر لحظه دریافت می کند، بسیار بیشتر از رایانه است.

 

از آنجا که واحد پردازنده گرافیکی تا همین اواخر بسیار گرانقیمت بود، کاربردی در صنعت رباتیک هم نداشت. با این حال نیاز بشر به طراحی ربات های هوشمندتر، گروهی از دانشمندان را به سمت بهره گیری از این نوع پردازنده در ربات ها سوق داد.

 

گروهی متشکل از دانشمندان عصب شناس و کارشناسان رباتیک، شرکتی دانش بنیان را به نام «نورالا» (Neurala) تاسیس کردند که برای نخستین بار از واحد پردازنده گرافیکی به عنوان مغز ربات استفاده می کند. طبق اعلام این دانشمندان ربات هایی که با این فناوری ساخته می شود سرعتی ده برابر ربات های معمولی خواهد داشت.

 

طراحی ربات هایی با قابلیت پردازش حجم زیادی از اطلاعات و تصمیم گیری مشابه انسان، همیشه یکی از رویاهای بشر در حوزه صنعت رباتیک بوده است اما شاید مهم ترین شیوه برای دستیابی به این مهم را باید در تغییر پردازنده مرکزی ربات ها دانست

 

 

 

ربات کوچکی که به فناوری پردازش گرافیکی مجهز است روی سطحی مشابه سطح سیاره مریخ مورد آزمایش قرار گرفت. در این آزمایش مشخص شد این ربات می تواند بسرعت موانع پیش روی خود را شناسایی کند و مسیر مناسب و کم دردسرتر را بیابد. پردازشگر این ربات به شکل لحظه ای اطلاعات تصویری موجود را بررسی می کند و به این ترتیب توانمندی آن از ربات های معمولی که فقط می تواند از یک نقطه به نقطه دیگر برود، فراتر است. شاید در آینده بتوان از ربات هایی نظیر این ربات جدید برای کاوش روی سطح مریخ استفاده کرد.

 

هدف شرکت نورالا طراحی ربات هایی است که می تواند از توانایی مغز انسان برای شناسایی اجسام، اندوختن تجربه و تصمیم گیری مستقل برخوردار باشد. در حقیقت چنین ربات هایی دارای کارکردی مستقل است و بدون نیاز به کاربر می تواند تصمیمات مناسب را اتخاذ کند.

 

چشم ربات

 

سیستم تصویری ربات جدید با توجه به برخی ویژگی های چشم انسان طراحی شده است. در شبکیه چشم انسان بخشی به نام «گودی مرکزی» (fovea) قرار دارد که انبوهی از گیرنده های تصویری در آن موجود است و به این ترتیب تصویر بسیار روشن و شفافی از صحنه مقابل و اطراف را مشاهده می کنیم. درواقع با نگاه کردن به نقطه ای در روبه رو، تصویری جامع از اطراف را نیز دریافت می کنیم.

 

سیستم تصویری این ربات جدید هم عملکردی مشابه دارد و برخلاف سیستم های قبلی که به بررسی تک تک اجسام و موارد موجود می پرداخت، فقط به یک نقطه متمرکز شده و تصویر جامعی از محیط اطراف آن را پدید می آورد.

 

به این ترتیب نه فقط اطلاعات تصویری لازم برای ربات فراهم می شود، بلکه حجم این اطلاعات و نیز زمان لازم برای تهیه آن به طور محسوسی کاهش می یابد.

 

این توانایی پردازش اطلاعات تصویری سبب می شود ربات نورالا بتواند به اموری فراتر از رفتن از یک نقطه به نقطه ای دیگر بپردازد. برای نمونه این ربات در مسیر حرکت خود می تواند نوع سنگ های موجود را شناسایی کرده یا به دنبال نشانه های وجود آب یا دیگر مواد معدنی باشد.

 

جالب اینجاست که پیشرفته ترین مریخ، پیمایی که تاکنون ساخته شده یعنی «مریخ پیمای کیوریسیتی» عملکرد مستقلی ندارد و از سوی کارشناسان ناسا کنترل می شود. از آنجا که ابزارهای فضایی بسیار گرانقیمت است، سازمان های فضایی باید نهایت سعی خود را کنند تا کمترین آسیب به این تجهیزات وارد شود، اما با توجه به احتمال افزایش سفرهای تجاری به فضا، می توان انبوهی از ربات های ارزان قیمت تر را نیز به فضا ارسال کرد در این صورت ربات هایی با قابلیت های مشابه مغز انسان، بهترین گزینه برای این منظور خواهد بود.

 

هوانوردی بدون حضور انسان

 

طراحی و ساخت هواپیماهای بدون سرنشین یکی از حوزه های فناوری است که بویژه در چند سال اخیر بشدت مورد توجه قرار گرفته است. اکنون این هواپیماها از توانایی های محدودی همانند بسیاری از ربات ها برخوردارند. با این حال در صورت مجهز ساختن آنها به پردازنده هایی با قدرت بیشتر (نظیر واحد پردازنده گرافیکی) می توان گستره عملکرد آنها را به طور قابل توجهی گسترش داد.

 

ربات ها و تلفن های همراه هوشمند

 

در طراحی و ساخت ربات ها می توان از تلفن های همراه هوشمند بخوبی بهره گرفت. امروزه این دسته از تلفن ها از قابلیت پردازش بسیار بالایی برخوردارند. سیستم طراحی شده توسط نورالا از چند رایانه قدرتمند بهره می گیرد. با این حال کارشناسان این شرکت قصد گنجاندن امکان بهره گیری از تلفن های همراه هوشمند در ربات های خود را دارند. به گفته مدیر این شرکت، تا چند سال آینده این امکان مهیا خواهد شد.

 

اکنون شرکت نورالا نرم افزاری آزمایشی طراحی کرده که روی آیفون نصب می شود و به این ترتیب با اتصال سیستم تصویری ربات به این تلفن، ربات می تواند از قابلیت پردازشی این دستگاه استفاده کند. شاید در آینده ای نه چندان دور تلفن های همراه هوشمند بتوانند به عنوان مغز ربات های ساده به کار گرفته شوند.

 

از مریخ تا زمین

 

با این که هدف نورالا ساخت ربات هایی هوشمند و مستقل برای کاوش روی مریخ عنوان شده است، اما مدیر این شرکت بر این باور است که کاربردهای این دسته از ربات ها در نهایت بیشتر روی زمین خواهد بود تا مریخ. انجام فعالیت هایی نظیر عملیات امداد و نجات، کاوش در مناطق آلوده و خطرناک را فقط باید بخشی از قابلیت های گسترده ربات های مستقل و هوشمند در آینده دانست.

  انتشار : ۲۸ شهریور ۱۳۹۴               تعداد بازدید : 333
دانلود فایل‌های بسته آماده‌چاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما فروردین ماه 1403

دانلود فایل‌های بسته آماده‌چاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما فروردین ماه 1403

دانلود فایل‌های بسته آماده‌چاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما همیشه دنبال این بودی یه جایی باشه تا راحت بتونی محتوای مطمئن با طراحی خوب را پیدا کنی؟ همیشه دنبال این بودی یکی کارهای محتوایی را ناظر به مسائل روز انجام بده و دغدغه تأمین محتوا را نداشته باشی؟ همیشه دوست داشتی ... ...

دانلود فایل‌های بسته آماده‌چاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما هفته  دوم فروردین ماه 1403

دانلود فایل‌های بسته آماده‌چاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما هفته دوم فروردین ماه 1403

دانلود فایل‌های بسته آماده‌چاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما   همیشه دنبال این بودی یه جایی باشه تا راحت بتونی محتوای مطمئن با طراحی خوب را پیدا کنی؟   همیشه دنبال این بودی یکی کارهای محتوایی را ناظر به مسائل روز انجام بده و دغدغه تأمین محتوا را نداشته باشی؟   همیشه ... ...

هدیه های آسمان ششم

هدیه های آسمان ششم

در این فایل 20 عدد آزمون از قسمت های مختلف کتاب هدیه های آسمان پایه ششم قرار داده شده است که می تواند در طول یک سال مورد استفاده قرار گیرد این آزمون ها در دو قالب word و pdf هستند و شما می توانید در صورت تمایل تغییرات دلخواه را در آن ایجاد کنید. ... ...

دریافت فایل : هدیه های آسمان ششم
۸ نکته مهمی که پیش از خرید گیاهان آپارتمانی باید بدانید

۸ نکته مهمی که پیش از خرید گیاهان آپارتمانی باید بدانید

۸نکته مهمی که پیش از خرید گیاهان آپارتمانی باید بدانید   این روزها و با گسترش آپارتمان‌ نشینی، دسترسی به گل و گیاه و داشتن باغچه بسیار کمتر شده است. از آنجا که روح انسان نیاز به طراوت و شادابی دارد، لازم است که این نیاز را به شکل دیگری جبران کنیم. برای این منظور ... ...

The Premonition: A Pandemic Story

The Premonition: A Pandemic Story

The Premonition: A Pandemic Story For those who could read between the lines, the censored news out of China was terrifying. But the president insisted there was nothing to worry about.   Fortunately, we are still a nation of skeptics. Fortunately, there are those among ... ...

دریافت فایل : The Premonition: A Pandemic Story
The Basics of Bitcoins and Blockchains: An Introduction to Cryptocurrencies and the Technology that Powers Them

The Basics of Bitcoins and Blockchains: An Introduction to Cryptocurrencies and the Technology that Powers Them

The Basics of Bitcoins and Blockchains: An Introduction to Cryptocurrencies and the Technology that Powers ThemLearn the history and basics of cryptocurrency and blockchains: There’s a lot of information on cryptocurrency and blockchains out there. But, for the uninitiated, ... ...

Construction Technology - An Illustrated Introduction [buildings, architecture

Construction Technology - An Illustrated Introduction [buildings, architecture

  Construction Technology - An Illustrated Introduction [buildings, architectureThis new textbook provides a comprehensive introduction to every aspect of the technology of low-rise construction. It includes sub-structure (site work, setting out and foundations) and ... ...

عادت‌های روزانه‌ای که میزان سلامتی و موفقیت شما را تعیین می‌کنند

عادت‌های روزانه‌ای که میزان سلامتی و موفقیت شما را تعیین می‌کنند

عادت‌های روزانه‌ای که میزان سلامتی و موفقیت شما را تعیین می‌کنند   لیست زیر را جدی بگیرید و برای سلامتی ذهن و بدن تلاش کنید. سعی کنید با عمق وجود به دریافت انرژی و شادی از موارد ذکر شده توجه نمائید.     * این فایل شامل word و pdf می باشد. ... ...

روانشناسی فروش چیست

روانشناسی فروش چیست

روانشناسی فروش (مقاله) یکی از مهمترین مهارت هایی است که هر فروشنده حرفه ای باید آن را داشته باشد، استفاده از تکنیک های روانشناختی و همچنین تسلط بر انواع سوگیری های شناختی برای اثرگذاری بر تصمیم گیری مشتریان، به یکی از ضرورت های شغل فروشندگی تبدیل شده است.    * این فایل ... ...

دریافت فایل : روانشناسی فروش چیست
علوم ششم ابتدایی

علوم ششم ابتدایی

در این فایل 20 عدد آزمون از قسمت های مختلف کتاب علوم ششم ابتدایی قرار داده شده است تا بتواند نیازهای شما را برای آزمون از کتاب علوم در طول سالتحصیلی تامین نماید. این آزمون ها به دو صورت word و pdf قرار داده شده است تا شما بتوانید در صورت تمایل تغییرات دلخواه را در آن اعمال ... ...

دریافت فایل : علوم ششم ابتدایی
مطالعات اجتماعی ششم

مطالعات اجتماعی ششم

در داخل این فایل 20 عدد آزمون از قسمت های مختلف کتاب مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی قرار داده شده است که می تواند نیاز شما را برای امتحان در طول سال تامین کند. این امتحان ها به دو صورت word و pdf هستند تا شما بتوانید در صورت تمایل تغییرات دلخواه را در آن ایجاد نمایید. ... ...

دریافت فایل : مطالعات اجتماعی ششم
Physics of the impossible

Physics of the impossible

Physics of the impossible A fascinating exploration of the science of the impossible—from death rays and force fields to invisibility cloaks—revealing to what extent such technologies might be achievable decades or millennia into the future. One hundred years ago, ... ...

دریافت فایل : Physics of the impossible
Yugoslavia: Peace, War, and Dissolution

Yugoslavia: Peace, War, and Dissolution

Yugoslavia: Peace, War, and Dissolution The Balkans, in particular the turbulent ex-Yugoslav territory, have been among the most important world regions in Noam Chomsky’s political reflections and activism over the past couple of decades. Through his articles, public ... ...

ریاضی ششم ابتدایی

ریاضی ششم ابتدایی

در این فایل 20 عدد آزمون از قسمت های مختلف کتاب ریاضی ششم ابتدایی قرار داده شده است که می تواند نیاز شما را به آزمون در طول سالتحصیلی تامین کند و قابل استفاده توسط معلمان و اولیا است. این آزمون ها به دو صورت word و pdf هستند تا در صورت تمایل بتوانید تغییرات دلخواه را در آن ... ...

دریافت فایل : ریاضی ششم ابتدایی
The real price of everything : rediscovering the six classics of economics

The real price of everything : rediscovering the six classics of economics

The real price of everything : rediscovering the six classics of economics In his New York Times bestsellers Liar’s Poker and Moneyball, Michael Lewis gave us an unprecedented look at what goes on behind the scenes on Wall Street. Now he takes us back across the centuries ... ...

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

فروش انواع کتاب اینترنتی، مرجع تمامی کتاب های آموزشی، درسی، جزوه ای و... با تجربه بیش از 10 سال

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما