رباتیک در علم و صنعت کاربردهای زیادی دارد. بازوهای رباتیک یکی از مهم ترین مباحث مطرح در حوزه رباتیک است که بخصوص در زمینه ربات های صنعتی کابردهای متعدد دارد و رابط بین صنعت و رباتیک به شمار می آید.
به طور کلی بازوهای رباتیک می تواند به انسان ها کمک کند در مناطق دور از دسترس یا مناطقی که دسترسی به آنها با محدودیت همراه است، اجسام را براحتی جا به جا کرده، کارها را با دقت و سرعت بالایی انجام دهند. ویژگی منحصر به فرد بازوهای رباتیک در مقایسه با نیروی انسانی این است که قابلیت جابه جایی اجسام بزرگ را دارد و می تواند کارهایی را که نیروی انسانی بسختی یا با دقت کم و خطرات احتمالی انجام می دهد با دقت صد درصد و بدون خطر براحتی انجام دهد. محققان یکی از شرکت های دانش بنیان، بازویی رباتیک طراحی کرده اند که با توجه به اهمیت کاربرد آن در حوزه صنعت، می تواند گام بزرگی در خودکفایی باشد. با مهندس علیرضا هاشم پور، مجری این طرح تحقیقاتی گفت وگویی انجام داده ایم تا با قابلیت ها و کاربردهای این بازوی رباتیک بیشتر آشنا شویم.
وقتی از بازوی رباتیک صحبت می کنید، منظور دقیقا چیست؟
بازوی رباتیک دستگاه یا وسیله ای است که از یک سری محورها و مفصل ها تشکیل شده و از عملکردی شبیه بازوی انسانی برخوردار است. همان طور که نیروی انسانی می تواند در کارخانه از نیروی بازو برای انجام کارهای مختلف استفاده کند، این بازوی رباتیک هم می تواند مانند بازوی انسان در کارخانه کار انجام دهد. البته بازوی رباتیک ابعاد بزرگ تری دارد و با دقت بالاتری کار را انجام می دهد.
بازوی رباتیک طراحی شده، انجام چه کارهایی در صنعت را می تواند به عهده گیرد؟
ربات ها می توانند در صنعت، کاربردهای متنوعی داشته باشند. بازوی انسان را در نظر بگیرید. بر اساس این که بازوی انسان چه ابزاری در دست داشته باشد می تواند برای انجام کارهای مختلف از این ابزارها استفاده کند. ربات نیز همین قابلیت را دارد. اگر ابزار برش به دست بازوی رباتیک دهند می تواند کار برش را براحتی انجام دهد. اگر ابزار جوش در دست داشته باشد کار جوش را بدرستی انجام می دهد. به این ترتیب این بازوی رباتیک می تواند انجام کارهای مختلف از برش، جوشکاری و تزریق تا پاشیدن رنگ و مواد عایق را بدرستی انجام دهد. به طور کلی می توان کاربرد این بازوی رباتیک را در حوزه های جوشکاری، جا به جایی قطعات، پاشیدن، تزریق، برشکاری و پلیسه گیری خلاصه کرد.
آیا ما در کشور، سابقه استفاده از بازوی رباتیک در صنایع مختلف را داریم؟
بله. اکنون به طور گسترده در شرکت های بزرگ خودروسازی و کارخانه های تولیدکننده قطعات خودرو، صنایع بلور و کریستال و به طور کلی در فرآیندهایی که به دقت بالایی نیاز دارد و به عبارتی هر جا که فرآیند تولید سریالی و با تعداد بالا مورد نظر باشد از بازوهای رباتیک در فرآیند تولید استفاده می شود. برای مثال اگر بخواهیم از یک قطعه در روز به تعداد زیادی تولید کنیم، این ربات ها می توانند در فرآیند تولید نقش موثری ایفا کنند.
آیا پیش از این نمونه داخلی بازوهای رباتیک در کشور ساخته نشده بود؟
یکی از مباحث مطرح در این حوزه، ربات های آزمایشگاهی، پژوهشی یا دانشگاهی است که کاربرد آنها بیشتر جنبه تحقیقاتی دارد. در بحث دیگر کاربرد ربات ها در مقیاس صنعتی و کاربردی مطرح است. دانشگاه ها پیش از این در مقیاس کوچک یعنی در مقیاس پژوهشی و آزمایشگاهی کارهایی را در این زمینه انجام داده بودند. خودم هم وقتی دانشجو بودم یک ربات پژوهشی کوچک متناسب با شاخص های دانشگاهی و آزمایشگاهی ساخته بودم، اما این ربات ماهیت متفاوتی دارد و استفاده از آنها در خط تولید واقعی و در مقیاس صنعتی مناسب نیست و نمی تواند روزی ۲۰ ساعت کار کند. ربات یا بهتر بگویم بازوی رباتیکی که طراحی کرده ایم برای نخستین بار در مقیاس صنعتی تولید شده و هدف این است که صد درصد کاربردی باشد و در خط تولید مستقر شود. از این رو می توان گفت نخستین بازوی رباتیک محسوب می شود که با این هدف و برای این کار طراحی شده است.
وقتی در سطح کارشناسی درباره ربات ها صحبت می شود می گوییم ربات سازه ای است که از یک سطح هوشمندی و قدرت حرکت و انتخاب برخوردار است. آیا بازوی رباتیک طراحی شده می تواند خودش همه کارها را انجام دهد یا باید از قبل برای آن برنامه ریزی شده باشد؟
از این نظر که تصور شود این ربات بتواند خودش در لحظه تصمیم گیری کند نمی توان گفت این ربات هوشمند است، اما یک مهندس برنامه نویس که کار نرم افزاری آن را انجام می دهد، در یک کاربری خاص مانند جوشکاری برای این ربات برنامه نویسی کرده و در این برنامه همه موارد را پیش بینی می کند که اگر ربات با اتفاق غیرمنتظره ای مواجه شود چه کاری باید انجام دهد. یعنی ربات های صنعتی از خودشان هوشی ندارند بلکه برنامه نویس بر اساس کاربردی که دارند برای آنها هوشی را در حافظه شان تعریف می کند که این ربات ها با استفاده از این اطلاعات مسئولیت شان را انجام می دهند. می توان گفت هوشمند هستند، اما قادر به تصمیم گیری لحظه ای نیستند. بسیاری از ربات ها مانند ربات های امدادگر به حسگرهایی مجهز شده اند که می توانند در لحظه تصمیم گیری کنند اما با توجه به این که مشخص است ربات های صنعتی چه کاری می خواهند انجام دهند و در چه حوزه ای کاربری داشته باشند، برنامه نویس می تواند فرآیند کار را برای این ربات یک بار به طور دقیق تعریف کند. گاهی ممکن است این تعریف برنامه چند روز هم طول بکشد، اما تا آخرین روزی که این ربات در خط تولید کار می کند با همان دقتی که از روز اول شروع کرده به کار خود ادامه می دهد و این ویژگی منحصر به فرد آنهاست.
اگر ربات در مسیر این فرآیند با مانعی برخورد کند، خودش می تواند از مسیر دیگری کار را دنبال کند یا این که باید کارشناس یا متخصص این مشکل را برطرف کند؟
ربات هایی که ما طراحی کرده ایم از آن دسته ربات هایی نیستند که مانند یک وسیله نقلیه قادر به حرکت باشند. بلکه در سطح کارخانه در محل مشخصی نصب و مستقر می شوند. اگر این بازوی رباتیک در حین کار با نقصی مواجه شود متوقف می شود و کارشناس بلافاصله علت توقف را بررسی می کند. پس از برطرف شدن نقص موجود، این ربات دوباره تنظیم می شود تا از اول شروع به کار کند. به این ترتیب احتمال خطا در کار به مراتب کمتر است. فضای کار صنعتی این طور است. از ربات ها در صنعت بیشتر به این شکل استفاده می شود. درواقع ربات ها را در صنعت رها نمی کنند؛ زیرا آنقدر هوشمند نیستند. در صنعت ربات ها را یک بار به طور دقیق تنظیم می کنند و از آنها می خواهند همیشه دقیق کار کنند.
پیش بینی می کنید مشتری اصلی این بازوی رباتیک طراحی شده، کدام دسته از صنایع باشد؟
در صنایع مختلف از خودروسازی تا قطعه سازی های وابسته، صنایع لوازم خانگی، تولید انواع بلور و کریستال و به طور کلی هر صنعتی که با مواد مذاب سرو کار دارد می توان از این بازوهای رباتیک استفاده کرد. در صنایعی که به بسته بندی کالا نیاز دارد و باید در یک جعبه تعدادی قطعه قرار داد، ربات ها به عنوان جابه جاکننده قطعات نقش ایفا می کنند. در هر صنعتی که به تزریق و چسب کاری، برش یا پلیسه گیر نیاز داشته باشد و حتی در صنایع داروسازی نیز پیش بینی می کنیم ابن ربات بتواند کارکرد موثری داشته باشد.
بدون تردید استفاده از بازوهای رباتیک در مقایسه با نیروی انسانی می تواند در بسیاری از حوزه ها مزیت هایی را به همراه داشته باشد. یکی از مسائلی که در کشور ما خیلی به آن توجه نمی شود بهداشت و ایمنی کاربران است. انجام بسیاری از کارها در حوزه صنعت با خطراتی همراه است. برای مثال در جاهایی که پاشیدن رنگ یا حتی جوشکاری انجام می شود، گازهایی در حین کار آزاد می شود که تنفس آنها سلامت کاربران را در معرض خطر می دهد. حضور در بسیاری از بخش ها نیز برای کاربران مناسب نیست. برای مثال کار کردن با دستگاه پرس یا کار در کنار کوره مذاب، از جمله بخش هایی است که کار کردن در آنجا برای کاربران خطرناک است.
در این موارد استفاده از ربات ها مزیت های زیادی دارد. البته این فقط جنبه ایمنی و بهداشت کار است. کاربرد ربات ها در حوزه صنعت می تواند جنبه های دیگری هم داشته باشد که بیشتر مورد توجه است. ربات ها خستگی ناپذیرند. بنابراین استفاده از آنها در فرآیند تولید می تواند نقش مهمی در افزایش کیفیت کار داشته باشد و نرخ تولید را افزایش دهد. نیروی انسانی یا کاربر معمولی که از صبح تا شب کار می کند به استراحت و مرخصی نیاز دارد، اما این ربات ها برای کار در ساعت های طولانی ساخته شده اند و کار دائم آنها هیچ اثری در کاهش حجم و کیفیت تولید ندارد. وقتی یک ربات روی قطعه ای کار می کند در فرآیند تولید یک کار از پیش تعیین شده را اجرا می کند، اما کیفیت کار نیروی انسانی هنگام صبح در مقایسه با ظهر که احساس خستگی می کند متفاوت است. یک ربات همیشه با یک کیفیت ثابت کارش را انجام می دهد و این به معنی یکنواختی کیفیت است که بسیار مهم به نظر می رسد.
در سیزدهمین نمایشگاه بین المللی صنعت و معدن که اواسط مهرماه برگزار شد، از این بازوی رباتیک رونمایی شد. قرار است در نمایشگاه صنعت خودرو که آذر برگزار می شود نیز این ربات برای طیف دیگری از مشتریان رونمایی شود. برای فروش این بازوی رباتیک به صنایع مختلف، مذاکراتی انجام شده، اما چون بتازگی رونمایی شده هنوز در هیچ کارخانه ای نصب نشده است. آزمایش های لازم انجام شده که نتایج موفقیت آمیزی را به همراه داشته است. از روزی که نمونه اولیه تولید شده، ساعت ها برای این ربات برنامه ریزی کرده ایم و از عملکرد آن اطمینان داریم.
برای ساخت این بازوی رباتیک از روشی مشابه ـ که همه ربات سازهای مطرح دنیا آن را در دستور و برنامه کارشان قرار می دهند ـ استفاده شده است. روش کار این است که اجزای سخت افزاری مربوط به قسمت کنترل ربات، سرووموتورها که نوعی موتور کنترل هستند و همچنین گیربکس ها از تامین کننده های معروف و شرکت های موجود در سطح دنیا خریده می شود. بخش دیگر کار که ربات سازها باید خودشان روی آن تمرکز داشته باشند و این بخش را طراحی کنند، از دوقسمت نرم افزارهای کنترل کننده ربات و بازوی مکانیکی تشکیل می شود. الگوی کار ما نیز مشابه دیگر کشورها است. ما برای تولید این بازوی رباتیک، سخت افزار سیستم کنترل کننده بازوی رباتیک، سرووموتورها و گیربکس ها را از تامین کننده های معروف و معتبر اروپایی خریده ایم، اما نرم افزار سیستم کنترل کننده بازوی رباتیک را خودمان طراحی کرده ایم. بازوی مکانیکی را نیز خودمان طراحی و پیاده سازی کرده ایم. این ربات از همه امکانات سخت افزاری و نرم افزاری که دیگر ربات های مشابه خارجی دارند، برخوردار است.
دانلود فایلهای بسته آمادهچاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما همیشه دنبال این بودی یه جایی باشه تا راحت بتونی محتوای مطمئن با طراحی خوب را پیدا کنی؟ همیشه دنبال این بودی یکی کارهای محتوایی را ناظر به مسائل روز انجام بده و دغدغه تأمین محتوا را نداشته باشی؟ همیشه ... ...
دانلود فایلهای بسته آمادهچاپ و نصب تابلو اعلانات مسجدنما همیشه دنبال این بودی یه جایی باشه تا راحت بتونی محتوای مطمئن با طراحی خوب را پیدا کنی؟ همیشه دنبال این بودی یکی کارهای محتوایی را ناظر به مسائل روز انجام بده و دغدغه تأمین محتوا را نداشته باشی؟ همیشه ... ...
تعداد صفحات: 11 نوع فایل: WORD + فایل هدیه: نمونه مصاحبه تشخیصی افسردگی و اعتیاد (8صفحه) فهرست مطالب: شرح حال (مشخصات، علت ارجاع، شکایت عمده، مشکلات موجود و ...) معاینه وضعیت روانی تشخیص مصاحبه بخشی از متن فایل: م: خوابت چطوره؟ ب: زیاد خوب نیست، اگار ... ...
عنوان پاورپوینت: دانلود پاورپوینت کیست هموراژیک تخمدان و درمان آن فرمت: پاورپوینت قابل ویرایشتعداد اسلاید: 27پاورپوینت آماده ارائهفهرست مطالب:مقدمهکیست تخمدان هموراژیک چیستانواع کیست هموراژیککیستهای فولیکولارکیستهای لوتئالعلائم کیست هموراژیک علت کیست هموراژیک عوارض کیست ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای پیچیده زلزله قدم بگذارید، علل، وقوع، و اثرات آن را بشناسید، با روش های آمادگی قبل از زلزله و اقدامات لازم در حین و بعد از آن آشنا شوید و با ارتقای آگاهی خود، جان خود و عزیزانتان را در برابر این بلای طبیعی نجات دهید! زلزله، یکی از ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز نواختن نی قدم بگذارید، با اصول و مبانی این ساز باستانی آشنا شوید و با به کارگیری صبر، تمرین و ممارست، نغمههای دلنشین و روحنواز را بر لبان خود جاری کنید! نی، یکی از قدیمیترین سازهای بادی جهان است که از هزاران سال پیش در ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز خوانندگی و سلفژ قدم بگذارید، تکنیکهای آواز را بیاموزید، صدایتان را پرورش دهید و با تسلط بر فنون خوانندگی، به خوانندهای ماهر و توانمند تبدیل شوید! خوانندگی و سلفژ، هنری ظریف و دلنشین است که نیازمند تسلط بر تکنیکهای مختلف آواز ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز طراحی ماشینهای الکترونیکی قدم بگذارید، با اصول و مبانی طراحی این ماشینهای هوشمند آشنا شوید و با به کارگیری دانش و خلاقیت خود، ماشینهایی بسازید که زندگی را آسانتر و لذتبخشتر میکنند! ماشینهای الکترونیکی، نوعی از ماشینها ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفت انگیز گیتار قدم بگذارید، انواع مختلف آن را بشناسید، با اجزای آن آشنا شوید و با یادگیری تکنیک های نواختن، به نوازنده ای ماهر تبدیل شوید و از نواختن آهنگ های دلنشین لذت ببرید! گیتار، یکی از محبوب ترین سازهای موسیقی در جهان است که با ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز اقتصاد خانواده قدم بگذارید، اصول و قواعد مدیریت صحیح مخارج و پسانداز را بیاموزید و با برنامهریزی مالی هوشمندانه، به ارتقای سطح رفاه و آسایش خانواده خود بپردازید! اقتصاد خانواده، به علم و هنر مدیریت صحیح درآمدها و مخارج در یک ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز بازیافت پلاستیک قدم بگذارید، با فرآیند بازیافت، مزایا و معایب آن و نقش هر فرد در این فرآیند مهم آشنا شوید و با مشارکت در بازیافت پلاستیک، به حفظ محیط زیست و کره زمین کمک کنید! پلاستیک، به عنوان یکی از رایجترین مواد در زندگی ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز کلارینت قدم بگذارید، با اصول و مبانی نواختن این ساز بادی چوبی آشنا شوید و با به کارگیری خلاقیت و استعداد خود، لحنهای دلنشین و گوشنواز را به ارمغان بیاورید! کلارینت، یکی از سازهای بادی چوبی است که با صدایی گرم و رسا، نقشی مهم ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفت انگیز سیستم دینام و استارت خودرو قدم بگذارید، با اجزاء و عملکرد این سیستم حیاتی آشنا شوید و با یادگیری نحوه عیب یابی و تعمیر آن، از بروز مشکلات ناگهانی در خودرو خود پیشگیری کنید! سیستم دینام و استارت خودرو، دو سیستم حیاتی هستند که ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای شگفتانگیز تعمیر موهاوی قدم بگذارید، با تمام اجزا و سیستمهای این خودروی قدرتمند آشنا شوید و با تسلط بر دانش و مهارتهای لازم، به تعمیر و نگهداری موهاوی خود بپردازید! موهاوی، یکی از محبوبترین خودروهای شاسیبلند در بازار ایران است که به ... ...
با این راهنمای جامع، به دنیای پیچیده افسردگی قدم بگذارید، با علائم و انواع مختلف آن آشنا شوید، تست جامع افسردگی را به طور کامل بشناسید و با تشخیص زودهنگام و درمان به موقع، به رهایی از این بیماری طاقتفرسا دست پیدا کنید! افسردگی، یک بیماری شایع و جدی است که به طور قابل ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا